К XV веку идея Крестовых походов уже почти изжила себя. Гроб Господень был уже две с половиной сотни лет в руках мусульман, а потомки Готфрида Бульонского и Ричарда Львиное Сердце больше волновались о своих владениях, чем грезили об Иерусалиме. Крестоносное движение продолжалось в Северной Европе, где тевтонские и ливонские рыцари несли слово Божие (вместе с мечём и ярмом) племенам Прибалтики и посягали на православную веру русских княжеств.

Последние крестовые походы были направлены в 1420-30-е годы против гуситов в Чехии, посмевших отринуть католичество, и турок, угрожавших Константинополю и даже Венгрии.

Последним крестовым походом стала военная кампания венгерского и польского короля Владислава III Ягеллон против турок. В 1440 г. король Польши Владислав III был избран венгерским королём. Воспитанный в духе фанатичного католицизма Владислав был скорее нечто средним между монахом и воином, чем королём. К тому же он был ещё очень юн даже по меркам сурового Средневековья (на момент битвы при Варне Владиславу исполнилось только 20 лет). В силу в том числе и этого своего возраста король был порывистен и склонен к принятию необдуманных ерешений. 

Последний крестовый поход начался 1-го января 1443 года. Польско-венгерское войско под предводительством Владислава и под фактическим командованием талантливого венгерского полководца и государственного деятеля Януша Хуньяди отправилось "воевать турок". Задачей похода было очистить от турок Сербию и ослабить влияние султана на Балканах.

Кампания началась удачно: Хуньяди сумел освободить Ниш и Софию и турецкий султан запросил мира. Король Владислав заключил договор с султаном, но уже на следующий год нарушил его. 10 ноября 1444 г. две армии - крестоносная и турецкая - встретились у болгарского городка Варна.

Битва последнего крестового похода началась успешно для венгерско-польского войска. На правом фланге войска Януша Хуньяди заметно потеснили турок, а центр христианской армии действовал ещё успешнее. В этот момент Владислав Ягеллон принял роковое для себя решение лично возглавить атаку небольшого отряда на ставку султана с тем, чтобы пленить или убить правителя Османской империи. Это было решение достойное скорее юного рыцаря, чем правителя огромного государства. Многими веками ранее так позволял рисковать собой Александр Македонский, на Владиславу было далеко до него.

Польский король демонстрировал чудеса храбрости прорываясь к султану и цель была уже близка, когда один из султанских телохранителей ударом копья убил коня под Владиславом и саблей отсёк юному королю-крестоносцу голову. Лишившаяся командования армия была окружена и лишь немногие сумели спастись с поля боя. В их числе был и Януш Хуньяди, который ещё предстояло сыграть героическую роль в борьбе с турками. А Владислав вошёл в историю под прозвищем Варненьчик.

Так бесславно закончился последний крестовый поход в истории Европы.