Самым поздним отделом мозга является передний мозг. Тут расположены подкорковые ядра и кора больших полушарий. Однако у обычных позвоночных коры еще нет.
Ядра осуществляют движения, требующие высокой организации – ходьба, бег, жевание, опять регулируют день и ночь, управляют двигательной частью пищевой