Шаманская космология основывается на том, что окружающий мир состоит из грех уровней или миров: верхний мир, средний (земной) мир и нижний мир. В некоторых традициях описывается и семь, и девять различных миров.
Роль шамана состоит в том, чтобы наладить связь или путешествовать между этими мирами. Многие символы указывают на связь между этими мирами. У индейцев Северной Америки дым, поднимающийся через дымовое отверстие вигвама, ассоциируется с переходом духа с земли на небо. Мировое дерево - это шаманский