Шаманская космология основывается на том, что окружающий мир состоит из грех уровней или миров: верхний мир, средний (земной) мир и нижний мир. В некоторых традициях описывается и семь, и девять различных миров.

Роль шамана состоит в том, чтобы наладить связь или путешествовать между этими мирами. Многие символы указывают на связь между этими мирами. У индейцев Северной Америки дым, поднимающийся через дымовое отверстие вигвама, ассоциируется с переходом духа с земли на небо. Мировое дерево - это шаманский символ, который встречается во многих космологиях. Например, у древних скандинавов бог Один, девять дней провисевший на мировом дереве Игдрасиль, получает знания благодаря сумеречному состоянию, в котором он пребывает из-за своих страданий. Лестница является подобным символом. Она встречается в березах с семью узлами, используемыми сибирскими шаманами. Лестница присутствует и в других традициях: например, в египетской Книге мертвых и в Ветхом Завете.

Для многих шаманов существует прямая связь между ними и миром природы. Цыганские шаманы называют землю своей бабушкой, а растения, животных, солнце, луну и звезды - своими родственниками, с которыми они общаются, чтобы получить от них совет. Природа в полном объеме становится формой живого символизма. Некоторые психологи усматривают прямую связь между параллельными мирами шаманов и взаимозависимостью снов и реальной жизни. С этой точки зрения, знаки и символы, приходящие из подсознания или из природы, являются воротами, зовущими нас на другой уровень реальности. Например, приснившийся во сне орел может быть знаком того, что нам необходимо очень внимательно взглянуть на ситуацию со стороны.