Римляне придумали лабиринты с извилистыми, спиралевидными и серпантинными дорожками, изображая их в виде узора на мозаичных полах и стенах. Позднее эти узоры были приняты церковью. Самый древний узор датируется IV веком нашей эры и находится в базилике в Орлеансвилле в Алжире. Начиная с: IX века церковные лабиринты становятся более распространенными. В нефах французских соборов были выложены достаточно крупные лабиринты, чтобы преодоление такого лабиринта можно было считать наказанием или паломничеством. Самый знаменитый лабиринт был построен в Шартре в 1230 году. Цветок с шестью лепестками в его центре символизировал процветающий и исцеляющий союз энергий, мужской энергии (Христос) и женской энергии (Дева Мария).

В позднем Средневековье новый вид лабиринта появился в дворцовых садах Европы. Лабиринты из подстриженных кустов изобиловали лишними поворотами и тупиками. Такой сложный лабиринт имел одну непрерывную стену, и по нему следовало идти, постоянно держась одной рукой за стену. К XIX веку появились сложнейшие лабиринты с островками внутри, выбраться из которых методом «одна рука на стене» было невозможно.