Традиционно датой рождения Орлеанской девы считают 1412 г., хотя в декрете Папы Пия X, в котором объявляется о причислении Жанны к лику святых, названа дата 6 января 1409 г.

Жанна родилась в деревне Домреми на границе Шампани и Лотарингии, вероятнее всего - в семье зажиточных крестьян или обедневших дворян Жака дАрк и Изабеллы Роме. Сама Жанна никогда не называла себя Жанной д Арк, а только Жанной Девственницей. Летописи утверждают, что впервые она услышала голоса архангела Михаила, святой Екатерины Александрийской и Маргариты Антиохийской в 13 лет. Иногда эти святые, по утверждениям самой девушки, являлись ей и в виде зрительных образов. Спустя некоторое время они якобы открыли Жанне, что именно ее Господь выбрал для выполнения священной миссии освобождения Франции от врагов. И сначала ей суждено снять осаду с Орлеана и возвести на трон законного короля.

Легенды гласят, что недалеко от деревни, где жила Жанна, росло очень красивое дерево, которое местные жители называли деревом фей. Говорили, что в незапамятной древности вокруг него танцевали чудесные существа. Жанна любила гулять там, но никогда не видела ни одной феи. Это может свидетельствовать о том, что Жанне не было чуждо увлечение мистикой и она стремилась увидеть или услышать что-то неземное, божественное. Она ждала некого откровения, потому вполне могла принять за божественное явление нечто, не имеющее никакого отношения к Божьему промыслу. Также она очень любила упоминать древнее пророчество, которое говорило, что «Францию погубит женщина, а спасет девственница». Считалось, что первая часть пророчества осуществилась, когда Изабелла Баварская заставила мужа, Карла VI, объявить своего сына Карла VII незаконным, в результате чего он не мог быть королем, а только дофином.

Уверовав в свою миссию, Жанна в 17 лет отправилась к капитану города Вокулер Роберу де Бодрикуру и объявила о своей роли в истории государства. Естественно, капитан не поверил. Жанна вернулась в деревню, родители хотели выдать ее замуж, но девушка расторгла помолвку и вскоре повторила попытку переговорить с Бодрикуром. Удивленный настойчивостью селянки, он согласился дать ей людей, чтобы она смогла направиться к королю, и выдал ради ее же безопасности и во избежание сплетен мужскую одежду. С тех пор Жанна стала отдавать предпочтение мужскому платью, объясняя, что так ей легче будет воевать и притом не вызывать нездорового внимания к своей особе со стороны солдат. Вместе с Жанной к королю отправились рыцари Жан де Мец и Бертран де Пуланжи.

За 11 дней Жанна с сопровождающими преодолела немалое расстояние по захваченным англичанами землям между Домреми и Шиноном и 4 марта 1429 г. прибыла в резиденцию дофина Карла. Дофин к тому времени получил от девушки письмо, в котором она сообщала, что узнает его. Легенды говорят, что он устроил Жанне проверку, посадив на трон другого человека и скрывшись в толпе придворных. Однако Жанна без колебаний направилась именно к нему и объявила, что является посланницей Бога, призванной освободить страну от английского господства, и попросила выделить ей войска, чтобы снять осаду Орлеана. Карла VII и герцога Алансонского поразили в Жанне не только проницательность, красноречие и горячая вера в свою миссию, но и мастерство верховой езды, знание игр, распространенных среди знати, и удивительное владение оружием. Ален Шартье, секретарь королей Карла VI и Карла VII, говорил, что «создавалось впечатление, что эта девушка воспитана, была не в полях, а в школах, в тесном общении с науками».