Средневековые теологи описали иерархию ангелов. В первом круге располагаются небесные советники: серафимы, херувимы и престолы. Во втором круге располагаются ангелы, которые работают небесными правителями: господства, власти и силы. Низшую ступень занимают ангелы, больше других знакомые людям, те самые божественные посланники: ангелы, архангелы и начала.

Серафимы, это имя на древнееврейском означает «жечь», это ангелы, которые буквально сгорают от страсти

к творцу. Они загораживают своими крыльями Бога и никогда не выдают его присутствия. Они непрестанно поют ему хвалы и настраивают небеса при помощи музыки сфер. Херувимы, чье имя в переводе с ассирийского означает «быть рядом», являются хранителями света, нисходящего с небес и касающегося жизни человеческой. После грехопадения Адама и Евы Бог поставил херувимов на востоке Эдема, на границе между райским садом и миром людей, чтобы они защищали Древо жизни пылающими мечами.

Архангелы, которых в древних текстах называют «повелителями пламени», так как они состоят из чистого света или энергии, исполняют созидательную волю Бога. Они с любовью руководят людьми, защищают их и передают божественные послания. Архангелов зовут Уриэль, Цадкиель, Камель, Рафаил, Ганиил, Михаил и Гавриил.

Небесное воинство ангелов готовится к битве. Многие религии рассказывают о схватке между ангельскими силами добра и демоническими силами зла.