Историю плащаницы, хотя со значительными перерывами в хронологии, удается восстановить вплоть до времен Иисуса Христа. По свидетельству апостолов, плащаницу купил Иосиф из Аримафеи. Он вместе с Никодимом завернул в нее тело распятого Учителя и положил в гробницу. Согласно преданиям, плащаница некоторое время хранилась у апостола Петра, а затем была передана его ученикам. Далее след плащаницы на некоторое время обрывается.
Некоторые исследователи считают, что первое документальное упоминание о плащанице восходит к апокрифическим