Уровень развития аравийских племен был далеко не одинаков. У населения Южной Аравии задолго до нашей эры сложилась довольно развитая земледельческая культура. На территории нынешнего Йемена образовалось несколько государств, которые в IV в.

н. э. были объединены одним из них — Химьяритским царством. Южноаравийское общество в древности имело основные черты, которыми характеризуются и другие общества Древнего Востока. Власть и богатство господствующего класса были основаны на труде рабов и других лично-зависимых людей. На государстве лежала организация строительства, ремонта и использования крупных оросительных систем. Остатки древних оросительных сооружений до сих пор вызывают удивление. В городах было сосредоточено ремесленное производство. Искусные ремесленники изготовляли высококачественный сафьян, украшения из морских раковин, оружие, которое славилось по всей Аравии. В Йемене также добывали золото, ладан и другие пахучие смолы. Большие доходы южноаравийской знати приносила транзитная торговля. Однако впоследствии Химьяритское царство пришло в упадок и в конце VI в. было завоевано сасанидской Персией.

У арабов Центральной и Северной Аравии долгое время сохранялись первобытнообщинные отношения. По бескрайним степям и пустыням кочевали скотоводы-бедуины (буквально «пустынники»). Кочевники занимались разведением лошадей, овец и крупного рогатого скота. Главным средством передвижения служили «корабли пустыни» — одногорбые верблюды, с давних пор прирученные в Аравии. Значение верблюда в жизни бедуина было огромно. Его мясо и молоко употреблялись в пищу, шерсть шла на производство войлока. В тени своего верблюда араб на стоянках часто укрывался от палящих солнечных лучей, верблюжью кровь он пил при недостатке воды. В оазисах население занималось земледелием. Пастбища, пахотные земли и источники воды принадлежали определенным родам и племенам. Родовые связи были крепки, существовала кровная месть.

У племен, кочевавших у границ Палестины, Сирии и Месопотамии, процесс разложения первобытнообщинных отношений развивался быстрее, чем у населения внутренней Аравии. Этому способствовало влияние более развитых общественных отношений в соседних странах, где, как известно, еще в IV—III тыс.до н. э. сложились древнейшие цивилизации.

Нужно отметить, что арабы с давних пор начали выселяться за пределы Джазират-ал-араба. Уже с IX в. до н. э. некоторые арабские племена принимали активное участие в борьбе ближневосточных государств между собой. К началу нашей эры значительные массы арабов переселились в Месопотамию, заселили Южную Палестину и Синайский полуостров. Племя набатеев основало на границе Аравии и Палестины государство, которое римляне уничтожили лишь во II в. н. э. Отдельные группы арабских племен выселялись в сиро-месопотамский регион и после этого. Вдоль нижнего течения Евфрата образовалось государство лахмидов, цари которого признали свою вассальную зависимость от персидских Сасанидов. Арабы, заселившие Сирию, Заиорданье и Южную Палестину, объединились в VI в. под властью царей из племени Гассан. Гассаниды признавали себя вассалами византийских императоров. Со временем императоры ромеев и персидские шахи стали опасаться усиления и растущей самостоятельности своих арабских вассалов и уничтожили эти царства. Государство Гассанидов было ликвидировано в 582 г., Лахмидов — в 602 г. Правда, и после этого отдельные арабские правители (шейхи, филархи) продолжали пользоваться в пределах Византийской империи широкой автономией. Вообще, границы в прямом значении этого слова в сиро-палестинском регионе, смежном с Аравийским полуостровом, не существовало. Жившие здесь арабские племена находились в той или иной степени зависимости от империи и являлись буфером между Византией и арабами Центральной Аравии. Чем дальше от центральных районов Сирии и Палестины, тем зависимость их от Византии становилась все более номинальной. Византийское влияние доходило до Табука, расположенного на северо-западе Аравии. Проникали арабы и в Египет, хотя и в меньшем количестве, чем в Сирию, Месопотамию и Палестину. Так, город Коптос в Верхнем Египте был наполовину населен арабами.