В последней главе Законов Ману изложено учение о переселении душ. Душа человека после смерти не погибает, а переселяется в другое материальное тело. В зависимости от того, насколько точно при жизни исполнялись кастовые законы, зависит, куда будет перемещена душа. Даже шудра, если он свято чтил при жизни законы касты, способен после смерти стать человеком другой, более высокой касты. В брахманизме

разработаны правила воздаяния за грехи. Леловек, мысленно согрешивший, должен перевоплотиться в представителя низшей касты. Словесный грех наказывался перевоплощением в животное. Греховный поступок влек за собой превращение в неодушевленный предмет.

По своему духу, «по чисто кастовому характеру религия брахманизма резко отличается от ведической. Многие верования брахманизма связываются скорее с доарийскими религиозными представлениями, чем с ведической религией арийцев». В брахманский период большое значение приобретает религиозно-философская литература. Тексты Упанишад считаются фундаментом, на котором базируются большинство позднейших учений и религий Индии.

«Упанишады являются заключительной мыслью вед и потому называются веда-анта, или окончание вед». Согласно учению Упанишад, вера не должна замыкаться в пределах церкви. Этого недостаточно. «Развитие Упанишад по сравнению с ведами состоит в усиленном подчеркивании монистических толкований ведийских гимнов, в перемещении центра от внешнего мира к внутреннему, в протесте против внешней обрядовости ведийской практики и в безразличии к святости вед». «Упанишада» означает «сидеть рядом», «слушать учителя». В обязанности учителя входило раскрытие своим ученикам тайн текста.

Источником для Упанишад послужили комментарии-брахманы и араньяки (лесные книги) отшельников-аскетов. В Упанишадах разработано учение о вечном круговороте жизни и бесконечной цепи перерождений. Смерть является всего лишь необходимым элементом постоянного круговорота. После смерти душа обретает новую телесную оболочку.

Карму определяет совокупность добрых и злых дел, совершенных в течение жизни. Хорошая карма позволяет стать брахманом или князем. Средняя карма — человек возвращается к тому же положению, которое занимал до смерти. Плохая карма наказывает человека.