Античные мыслители придавали очень большое внимание изучению искусства любви, стараясь понять сам смысл жизни, ее «двигатель». Философы сотворили целую систему идей и образов, которые похожи на целые современные работы из области психологии, психоанализа и сексологии.

Например, в Древнем Риме появились настоящие практические рекомендации по сексу для женщин. Особенно преуспел в этом отношении автор Овидий. Будучи человеком свободных взглядов, Овидий написал произведение «Искусство любви», в котором посвятил целую книгу женщинам – «Искусство любви. Книга 3», где придается чрезвычайно важное значение эротическому искусству.

У древних греков существовало множество «терминов» для обозначения слов «любовь» и «любить». Термин «eros» обладал смыслом «желание». По отношению же к людям (мужчинам и женщинам) он имел много смыслов: «привлекательный», «красивый», «желанный», а также «желать», «быть влюбленным», «влюбиться», «обрести желание». Все эти изречение имели в себе «сексуальное наполнение». Теперь уже трудно сказать наверняка, что появилось первым: все эти толкования и обозначения чувства любви, или же, прекрасная легенда об одном из главных существующих божеств в Древней Греции – Эросе, воплощении могущественной силы, которая «заставляет» влюбляться, искать взаимности и понимания.

Другой термин «philia», наделенный смыслом «любовь», не всегда употреблялся для описания сексуальных отношений, а более для «родственных»: «быть близким», «дорогим», «милым», «другом»...