1066 год вошёл в мировую историю как год Норманнского завоевания Англии и начала собственно английской истории. Однако, судьба Англии могла быть совсем иной, если бы успех сопутствовал не нормандца, а норманнам.

5 января 1066 г. скончался английский король Эдуард Исповедник. Его единственный родственник-мужчина Эдгар Этелинг был юношей не имевшим поддержки среди англосаксонской аристократии, поэтому королём был избран Гарольд Годвинсон крупнейший земельный магнат и фактический правитель Англии в последние годы царствования умершего монарха. Положение Гарольда Годвинсона (или Гарольда II) было очень шатким, поскольку имелось ещё два серьёзных претендента на английский трон. Ими были герцог Нормандский Вильгельм Бастард и король Норвегии Харальд III Жестокосердый.

Первым против Гарольда (Harold) выступил (Harald) Харальд. Свои права на трон он аргументировал договором 1038 года, заключённым между королём Дании и Англии Хардакнудом и предшественником Харальда на норвежском троне Магнусом.

В середине сентября норвежский десант высадился в Северной Англии. Харальд и его союзник Тостиг, который приходился младшим братом Гарольду II, поначалу действовали успешно. Им удалось разгромить ополчение местных эрлов Эдвина и Моркара, что привело к быстрому признанию английским севером притязаний норвежского короля на трон.

Двинувшись на юг Харальд подошёл к реке Дервент, где ожидал заложников со стороны североанглийской знати. Очевидно, он не предполагал возможного сражения, поскольку взял с собой только часть войска да и без доспехов, а только с мечами и копьями.

В это время Гарольд, узнавший о высадке норвежцев, измене Тостига и последовавших за этим событиях, быстро собрал ополчение и двинулся на север. Утром 25 сентября у моста Стэмфорд Гарольд неожиданно встретил войско Харальда ожидавшего подхода заложников. "Встреча" оказалась "тёплой" и привела к сражению при Стэмфорд-бридж.

В самом начале битвы Гарольда против Харальда король норвежцев был поражён стрелой в незащищённоё шлемом горло. Командование перешло к эрлу Тостигу, которому Гарольд предложил мир, свободу и забытьё всех обид. Но Тостиг и викинги отказались и битва продолжилась. К её исходу поздно вечером норвежцы потерпели полное поражение, а Тостиг был убит. Наутро остатки войска викингов отплыли от английских берегов Англии дав клятву никогда более не нападать на Англию.

Так битва Гарольда против Харальда положила конец набегам викингов на Англию.