К 8о-м годам XV века политическая элита Англии устала от тридцатилетних войн за корону и влияние в королевстве. Казалось, что борьба окончена победой династии Йорков, но в 1485 году власть в Англии вновь переменилась. После битвы при Босворте "Последнего Плантагенета" сменил первый Тюдор.

В 1485 году недовольные Ричардом III признали права Генри Тюдора на трон Англии. Тюдор был сыном Маргариты Бофор и последним потомком Джона Ланкастера. И хотя Бофоры никогда юридически не признавались в качестве даже потенциальных наследников английского торна, это давало ему возможность в силу отсутствия других претендентов попытаться бороться за корону.

Тюдор высадился в родном для него Уэльсе 7 августа 1485 года. Вместе с ним было войско в 4 000. Генрих начал двигаться по направлению к Лондону и по пути к нему примыкали с воинскими контингентами былые сторонники Ланкастеров. Фактическим главой армии Тюдора был Джон де Вер, граф Оксфорд, многолетний сторонник Ланкастеров.

Король Ричард выступил навстречу претенденту с войском, насчитывавшим около 10 000 человек. 22 августа противники сошлись с битве при Босворте.

Ричард III разделил своё войско на несколько частей. На правом фланге находился герцог Норфолк. позицию в центре занял сам король, а левый фланг был отдан графу Нортумберленду. В тылу Генри Тюдора находились войска лорда Стэнли, чей сын находился в заложниках у Ричарда.

Меж тем обойдя болото, которое таким образом прикрыло правый фланг армии, войско Тюдора атаковало сторонников Йорка. В завязавшейся схватке одним из первых погиб верный Норфолк, что пагубно сказалось на морали вверенного ему войска: лишённое командования оно начало отступать, а часть солдат и вовсе сбежала с поля боя. В этих условиях Ричард приказал Нортумберленду и Стэнли атаковать врага. Но они медлили - Нортумберленд то ли хотел подождать, чем кончиться сражение и тогда присоединиться к победителям, то ли ему мешала скалистая гряда. А Стэнли прямо перешёл на сторону Тюдора, который приходился ему пасынком.

Ощутив вкус предательства соратников Ричард III принял решение достойное храброго воина, но отнюдь не мудрого правителя - он решил атаковать войска Тюдора в надежде убить претендента и тем самым прекратить и битву при Босворте, и войну Алой и Белой розы. Лихая кавалерийская атака привела к видимому успеху: небольшой отряд короля сумел прорваться почти через всё войско, а последний Плантагенет убил знаменосца Генри и даже нанёс самому Тюдору несколько ударов. Но тут подоспели воины Стэнли и топорами убили короля.

Так в силу предательства погиб последний Плантагенет на английском троне.