В древности почти все народы считали Землю плоской, но были и исключения. Айны, коренные жители Японии, считали, что Земля - это шар, плавающий в океане. На языке айнов Земля называлась «плавающей сушей», что отражает восприятие мира островитянами. В 375 году до нашей эры Платон описал Землю как сферу в контексте Вселенной с Землей в центре. Аристотель (384-322 гг. до н. э.) предположил, что Земля круглая, основываясь на наблюдениях за ее тенью во время лунных затмений. В 200 г. до н. э. египтянин Эратосфен при помощи тригонометрии рассчитал диаметр Земли, измерив длину тени вертикальной башни в Александрии, когда солнце стояло прямо над Асуаном на удалении 800 км от Земли.

Но на то, чтобы люди поверили в то, что Земля круглая, а не плоская, ушли века. В 1492 г. Христофор Колумб, доплыв до Америки, на практике доказал то, что до этого основывалось лишь на вычислениях: Земля действительно круглая. Судя по всему, Гали-лео Галилей и Коперник вдохновились опытом Колумба, и очень быстро появились теории Вселенной с круглыми Землей и Луной, вращающимися вокруг Солнца.