К концу III века до нашей эры Римская республика стала не только сильнейшим государством Аппенинского полуострова, но и претендовала на роль лидера в Средиземноморье. Интересы Рима простирались далеко за пределы Италии и прилегающих к ней островов. Естественно, что римляне столкнулись с серьёзным сопротивлением своим экспансионистским планам. Главным противником Рима был Карфаген, с которым римляне в III-II вв. до н.э. вели тяжелейшие Пунический войны.

Другим конкурентом Рима в борьбе за лидерство в Средиземноморье была Македония. Во время II Пунической войны (218-201 гг. до н.э.) македонский царь Филипп V заключил союз с карфагенским полководцем Ганнибалом. В ответ в 215 г. римляне переправили десант на Балканы. После ряда успешных военных действий римский контингент был усилен противниками Македонии из Этолийского союза, Спарты и ряда других государств Эллады недовольных политикой Филиппа. Война закончилась в 205 г. так сказать "боевой ничьёй", но стратегическую победу одержал Рим. Республика удержать Македонию от вторжения в Италию на соединение с Ганнибалом и приобрести ценных союзников в Греции для дальнейшей борьбы с Филиппом.

Уже спустя пять лет окончания Первой македонской войны Рим начал Вторую. В 200 г., успешно завершив войну с Карфагеном, римляне обвинили Филиппа V в нарушении мирного договора: тайному оказанию помощи Ганнибалу и заключении договора о ненападении с сирийским царём. И вновь римская дипломатия доказала свою эффективность: на стороне республики выступил не только Этолийский союз, но и Ахейский союз, бывший до того союзником Македонии. В 197 г. до н.э. македонцы были разбиты при Киноскефалах и были вынуждены просить мира. Филипп V отказался от всех владений за пределами Македонии, выдал римлянам весь свой военный флот (кроме 6 кораблей) и сократил войско до 5 000 человек. Греция, объявленная свободной, на деле попала под контроль Рима.

Казалось, борьба за лидерство в Средиземноморье между Римом и Македонией окончилась поражением последней. Но за 25 лет после окончания Второй македонской войны Филипп и его сын и наследник Персей сумели значительно восстановить своё могущество. Войско Македонии было увеличено, серебряные рудники давали значительный доход, а греческие полисы успели разочароваться в римлянах. Однако, римляне вновь переиграли македонян и выбрав удачный момент обвинили Персея в несоблюдении мирного договора и объявили ему войну. И вновь дипломатия Рима оказалась успешней: несмотря на ненависть к римлянам со стороны простых граждан правительства полисов выступили на стороне римской республики против Македонии.

Третья македонская война, длившаяся с 171 по 168 гг. до н.э., началась успешно для Персея - ему удалось разгромить римское войско в нескольких сражениях. Но в 168 г. в битве при Пидне македонское войско потерпело решительное поражение от римлян. Персей вынужден был сдаться в плен и спустя несколько лет умер в римской тюрьме. Македония была разделена на четыре союза городов, а после восстания Андриска (149-148 гг.), выдававшего себя за сына Персея, и вовсе стала римской провинцией.

Таким образом, борьбу за лидерство в Средиземноморье одержал Рим. Македония прекратила своё существование и сошла с политической арены.