История Древнего мира представляет собой череду военных походов, битв, осад городов и морских сражений. Египтяне и хетты, евреи и ханаане, вавилоняне и ассирийцы, китайцы и индусы предпочитали прибегать к оружию как к решающему аргументу в политике. Не отставали от них и древние греки. Во всемирной истории Древняя Греция представляет собой значительную веху в развитии военного искусства.

Эллины придумали строить пехоту на поле боя в фалангу – глубокое (до 12 рядов) построение воинов, при котором в бою с противником участвовали непосредственно только первые шеренги. Остальные ряды древнегреческих воинов оказывали моральное и физическое давление удерживая передних от отступления, а в случае гибели и ранения воина из переднего ряда, его место занимал человек из следующей шеренги. Фаланга обеспечивала глубину и широту фронта и во время греко-персидских войн V в. до н.э. доказала своё превосходство на поле боя.

В середине IV в. до н.э. царь Македонии Филипп II реорганизовал македонскую фалангу углубив её до 25 рядов и снабдив сариссами - копьями длинной до 4-6 метров. Военная реформа позволила Македонии стать сильнейшим государством в Греции и после победы над союзным эллинским войском при Херонее в 338 г. до н.э. стать гегемоном в Элладе. Александр Великий, унаследовавший от отца великолепную македонскую армию, завоевал Персидскую империю, на территорию которой он распространял греческую культуру, положив тем самым начало всемирной истории Древней Греции. Однако, уже после его смерти империя Александра распалась. Македония, после нескольких десятилетий смут, всё же смогла сохранить статус гегемона Эллинского союза. Это означало, что всемирная история Древней Греции зависит от военного потенциала Македонии.

Спустя столетие у Македонии появился могучий соперник - Рим. Республика предложила новую, более совершенную, военную организацию, которая доказала свою конкурентоспособность в борьбе за доминирование на Аппенинском полуострове. В 196 г. до н.э. Македония вынуждена была признать своё поражение в войне с Римом, отказаться от большей части своих владений и флота, а также существенно сократить войско.

Однако, вскоре македонцам удалось восстановить свой военный и экономический потенциал и вновь бросить вызов римлянам в борьбе за мировое господство. Так в 171 г. до н.э. началась новая война Македонии и Рима.

Начало войны складывалось удачно для македонского царя Персея, но 22 июня 168 г. близ городка Пидна римские легионы воспользовавшись разрывами в македонской фаланге нанесли Персею поражение. В битве пала половина македонского войска, и царь запросил мира. На этот раз римляне уничтожили македонскую государственность, а сам Персей окончил жизнь пленником римлян.