Тантру иногда называют «техникой экстаза», но на санскрите это слово означает «паутина» или «плетение». Хотя эту философию проповедуют различные школы, общим для всех является понятие о том, что повседневный мир (самсара) содержит зерна вечного неизменного (нирвана или просвещение). Точно так же разум тела является отражением Вселенной. Поэтому просвещения можно достичь путем сознательного участия в обычной жизни, а не отрицанием

ее, и тело поможет подняться на новый уровень.

Распространенной тантрической темой является идея космической сексуальности. Желание и секс первородной пары Шивы и Шакти пробуждают Вселенную и начинают процесс сотворения. В индуистской иконографии их иногда изображают в виде гермафродита Ардханари-швара. Через превращенное в ритуал совокупление божественное слияние мужского начала и женского начала происходит вновь. Каждый из партнеров стремится пробудить энергию противоположного пола, чтобы достичь энергетической и психической целостности. Символом сексуальной энергии является свернувшаяся клубком змея (кундалини), спящая в первой чакре у основания позвоночника. Сексуальная практика пробуждает ее, поднимает на более высокий уровень до тех пор, пока она не сольется с космической энергией и не наступит состояние благословенной эйфории.

Последователи Тантры часто жили на кладбищах, являвшихся символическим напоминанием о непостоянстве мира и желании достичь сублимации, связанной со смертью. Тантрическое учение часто считали шокирующим и угрожающим порядку в обществе, так как его применение на практике было направлено на преодоление кастовых различий и табу.

Ардханаришвара, гермафродит соединившихся Шивы и Шакти, символизирует примирение противоположностей и достижение союза.