К последней четверти XV века Бургундское герцогство достигло своего расцвета. Власть герцогов распространялась на собственно Бургундию, ряд германских княжеств, современные Нидерланды и Бельгию, бывшие экономическим сердцем Европы. Однако, уже правление его сына Карла Смелого привело к гибели Бургундии.

В 1467 г. умер герцог Филипп Добрый, новым правителем Бургундского государства стал его единственный законный сын Карл Смелый. Безрассудно храбрый, прекрасный воин и военачальник, он не разделял любви своего отца к роскоши, рыцарским турнирам и прочим развлечениям. Карл предпринял попытку реорганизации армии (он делал упор на жёсткую дисциплину, привлечение наёмников и развитие артиллерии), а также вступил в открытую борьбы с французским королём Людовиком XI. Несмотря на то, что военные кампании складывались удачно для Бургундии, дипломатия короля оказывалась более эффективной и в результате Карлу не удалось добиться ослабления Франции.

Мечтой Карла Смелого было получение королевского титула, что вывело бы его из вассальной зависимости от французской короны. Но все попытки убедить императора Священной Римской империи даровать ему королевский титул разбивались об интриги Людовика XI. Другой целью бургундского герцога было "округление" своих владений, которые были подобны лоскутному одеялу. Для этого Карл стремился подчинить себе Эльзаз и Лотарингию.

Меж тем Людовику удалось создать коалицию из герцога Лотарингского, Габсбургов и швейцарцев, которых Людовик напугал тем, что Карл хочет лишить их свободы. Это привело к военному столкновению коалиции и Бургундии. В 1476 г. в двух битвах при Грансоне и при Муртене швейцарцы разбили войска Карла Смелого. Хотя его соратники убеждали герцога заключить с противниками мир, Карл желал продолжения войны.

5 января 1477 года состоялось последнее сражение так называемых "Бургундских войн", которое привело к гибели Бургундии. Карл Смелый укрыв войско за палисадом намеревался огнём артиллерии расстроить позиции врагов, а затем нанести удар рыцарской конницей. Однако, швейцарцы и лотарингцы воспользовались метелью и обошли бургундские войска с флангов. Не ожидавшие этого воины герцога Бургундского были смяты, а в центре на них накинулись швейцарские копейщики подкреплённые огнём из аркебуз. Почти всё бургундское войско осталось лежать на поле битвы. Среди него был и Карл Смелый, тело которого опознали только благодаря усилиям личного врача. Бургундское герцогство перестало существовать.